A0(略) 测绘仪器

超长程激光雷达采用多旋翼无人机飞行平台搭载，无人机最大载荷重量大于6kg。该传感器使用波长为1550nm的电磁波，有效测程超过1800m，精度约为1.5 cm。此外，该设备还需搭载了超过4200万像素的全画幅光学传感器，能在沙尘、雨雪等低能见度环境及雪地、冰川场景下工作。该扫描仪包括2台设备，技术参数如下： 1.激光扫描系统1套 1) 波长：1550nm 2) 扫描角：最大可至 360° 3) 激光分散角：0.5 mrad 4) 激光等级：I 级，人眼安全 5) 回波次数：≥15次回波 6) 角度分辨率：0.001 ° 7) 回波信号强度：每个回波具有16位高分辨率强度信息 8) 测量距离：≥1800m 9) 测距精度：≤15mm 10) IMU采样频率：≥250Hz 11) 陀螺仪测量范围：≥±200 °/s 12) 加速度计测量范围：≥±10 g 13) POS姿态精度：横滚、俯仰优于0.01°；航向优于0.02°（后处理） 14) POS位置精度：水平优于0.02m；高程优于0.03m 15) 传感器尺寸：全画幅 16)有效像素：≥4200万扫描性能 2.多旋翼飞行平台1套 1) 机身材质：碳纤维+镁铝合金 2) 机身尺寸：对称电机轴距≤2m；高度≤1m 3) 起降方式：无遥控器垂直起降 4) 悬停定位精度：水平±1cm+1ppm；垂直±2cm+1ppm 5) 动力系统：纯电动；电机数量≥6 6) 起飞重量：≤25kg 7) 最大载荷重量：≥6kg 8) 飞行性能：续航时间≥50min；巡航速度≥18m/s；最大爬升速度≥5m/s；最大下降速度≥3m/s；抗风能力≥6级 9) 实用升限高度：≥海拔6000m 10) 工作温度：零下20℃至零上50℃ 11) 双差分天线定向：具备双差分天线定向功能 12) 图传距离：≥10km 13) 多旋翼数传模块：测控半径≥50km 14) 控制终端：重量≤2kg；内存≥8G；操作系统支持Windows /Linux；续航时间≥4 小时；屏幕尺寸≥8英寸