公告正文
| 项目名称 | 众为创造协作机械臂及力矩传感器 | 项目编号 | J-(略) |
| 项目编号 | J-(略) | ||
| 公告发布日期 | 2025/10/20 11:37 | 公告截止日期 | 2025/10/23 11:37 |
| 公告截止日期 | 2025/10/23 11:37 | ||
| 采购单位 | 湖南大学 | ||
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系手机 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 联系手机 | 中标后在我参与的项目中查看 | ||
| 采购预算 | 未公开 | 币种 | RMB |
| 币种 | RMB | ||
| 是否本地化服务 | 否 | 是否需要踏勘 | 否 |
| 是否需要踏勘 | 否 | ||
| 踏勘联系人 | 踏勘联系电话 | ||
| 踏勘联系电话 | |||
| 踏勘地点 | 踏勘联系时间 | ||
| 踏勘联系时间 | |||
| 送货/施工/服务期限 | 合同签订后 50 天内到货 | ||
| 送货/施工/服务地址 | 湖南大学电气与信息工程学院 | ||
| 售后服务 | 签订合同时提供制造商或总代理针对本项目的售后服务承诺书原件。 | ||
| 付款条款 | 国产设备：1.供应商在申请验收前，须先把合同总金额的（5）%作为质保金交到采购人指定账户，并开具合同金额100%发票；2.货到合同指定地点并安装调试验收合格后，凭验收报告在10个工作日内支付合同总金额的（100）%；3.在验收合格之日起的（一）年后无质量问题，经采购人认可，一次性将合同质保金无息退还供应商。 | ||
| 采购内容 | 数量单位 | |||
| 众为创造协作机械臂 | 2(台) | |||
| 参考品牌及型号 | UFACTORY 众为创造/UFACTORY 850 | |||
| 技术参数要求 | 1、机械臂自由度：6轴；2、重复定位精度：±0.02mm；3、绝对定位精度：±2mm；4、负载能力：5kg （全臂展）；5、最大臂展：850mm；6、最大运行速度：1m/s；7、机械臂本体自重：20kg；8、关节旋转角度：关节1—±360°，关节2—-132°～132°，关节3—-242°~3.5°，关节4—±360°关节5—-124°~124°，关节6—±360°；9、关节最高旋转速度：所有关节180°/s；10、机械臂末端执行器I/O口：数字输入—DI*2，数字输出DO*2，模拟输入—AI*2，模拟输出—RS485*1；11、机械臂底座通讯方式：RS-485；12、机械臂末端通讯协议/方式：Modbus RTU / RS-485；13、控制软件：UFACTORY STUDIO（已安装在控制器内）；14、图形化编程界面：Blockly，Gcode（内置在UFACTORY STUDIO内使用）；15、兼容操作系统：Windows, Linux, MacOS；16、支持仿真环境：ROS，ROS2；17、材料：铝合金，碳纤维；18、交流控制器输入：100-240VAC 50/60Hz；19、交流控制器输出：48VDC 1000Wmax；20、交流控制器尺寸：345*135*101mm；21、交流控制器重量：4.8kg；22、交流控制器通讯协议/方式：Modbus TCP / Ethernet，RS485 主*1；23、交流控制器I/O口：数字输入CI*8+DI*8，数字输出CO*8+DO*8，模拟输入AI*2，模拟输出—AO*2；24、碰撞检测功能：支持。 | |||
| 采购内容 | 数量单位 | |||
| 众为创造力矩传感器 | 1(个) | |||
| 参考品牌及型号 | UFACTORY 众为创造/xArm六维力矩传感器 | |||
| 技术参数要求 | 1、量程：Fx,Fy—150N，Fz—200N，Tx,Ty,Tz—4Nm；2、分辨率：Fx,Fy—100mN，Fz—150mN，Tx,Ty,Tz—5mNm；3、迟滞：Fx,Fy—2.5%FS，Fz—1%FS，Tx,Ty,Tz—1%FS；4、串扰：Fx,Fy—3%FS，Fz—3%FS，Tx,Ty,Tz—3%FS；5、过载：Fx,Fy—150%，Fz—+150%，Fz—-300%，Tx,Ty,Tz—150%；6、尺寸：93.5*75*58.5mm；7、重量：1kg。 | |||
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