1.高宽厚（站立）：1320x450x200mm；2.高宽厚（折叠）：690x450x300mm；3.带电池重量：约35kg，续航时间：约2h；4.关节编码器：双编码器，散热系统：局部风冷散热，供电方式：13串电池5.总自由度（关节电机）：41、单腿自由度：6、腰部自由度：3、单手臂自由度：7、单手自由度：配备RH56DFTP-2R，RH56DFTP-2U 2 只指灵巧手和双自由度手腕；6.最大移动速度大于等于2m/s，膝关节最大扭矩：120N.m，手臂最大负载：3kg，手臂臂展：约0.45m；7.超大关节运动空间， 腰部Z轴关节：±155°、膝关节：0~165°、髋关节：P±154°、R-30~+170°、Y±158°；8.全关节中空内走线：有；9.基础算力：8核高性能CPU，感知传感器：深度相机+3D激光雷达；10.支持智能OTA升级，支持XH机械臂选购；11.内置100Tops算力的拓展坞，可二次开发，含AI算法及技术支持；12.支持高层和低层的二次开发；13.配置智能电池（快拆）1块，具备自研电池管理系统（BMS）；14.配置充电器1台，输入电源：100-240V~50/60Hz 4A 350VA；15.配置手持式遥控器1台，遥控距离：100m以上；16.提供卓越技术支持服务，完善的开发手册及生态支持，整机2年质保；要求宇树原厂提供1-2天的现场技术支持；