“基于改进外极线约束匹配的血管三维重建方法”专利权拟转让，现将相关信息予以公示，公示期自2025年10月20日至2025年11月4日。

一、成果名称：基于改进外极线约束匹配的血管三维重建方法（CN(略)6824.X）

二、内容摘要：

。本发明公开的是一种基于改进外极线约束匹配的血管三维重建方法，包括步骤：1)获取同一心动周期下两个不同视角的DSA图像的造影参数，并生成几何变换矩阵；2)分割、提取两个DSA图像中感兴趣血管段的中心线并顺序保存坐标，并对坐标进行处理来保证两中心线坐标个数相同；3)进行造影系统的自标定，优化几何变换矩阵；4)构建外极线匹配度矩阵，通过动态规划得最优点对匹配；5)由最优点对计算三维坐标，并进行三维可视化；本发明的方法对造影系统设备没有太高要求，最普遍的单面造影系统即可，且对场景和测试样本中人体拍摄角度没有太多要求，不需要附加额外的辅助设备或造作，适用于诸多场景中的血管三维重建。

三、转化方式：转让

四、拟交易价格：2万元人民币

五、价格确定方式：协议定价

如有问题，请于公示期内以书面形式反映给产业技术中心。

联系电话：(略)

产业技术中心、浙江理工大学（杭州）技术转移有限公司

2025年10月20日